Það getur flogið í loftinu og synt í vatni. Litlu flugvélin getur auðveldlega skipt á milli vatns og lofts óaðfinnanlega. Nýlega hefur verið greint frá frumgerð vatns-til-lofts þversum léna sem kallast "TJ-FlyingFish" af alþjóðlegum vísinda- og tæknitímaritum eins og New Scientist og North American New Atlas.
„TJ-FlyingFish“ er nýstárleg niðurstaða sem er þróuð í sameiningu af Tongji háskólanum í Shanghai Autonomous Intelligent Unmanned Systems Science Center (hér eftir nefnt „vísindamiðstöðin“), National Key Laboratory og kínverska háskólanum í Hong Kong. Um er að ræða nýja froskaflugvél sem flýgur eins og dróni í loftinu og starfar eins og kafbátur eftir að hafa farið í vatnið.
Samkvæmt rannsókna- og þróunarteyminu eru margir ómannaðir vettvangar með virknimun sem geta starfað á sjó, landi, lofti og öðrum geimsviðum myndaðir í lífræna heild, þannig að þeir geti deilt og samþætt upplýsingar, haft samskipti og samræmt hegðun og samræmt verkefni með hvort annað. Að ná hagnýtri fyllingu með samvinnu mun stórauka getu ómönnuðu kerfisins í heild til að bregðast við flóknu umhverfi yfir lén og mun gegna mjög mikilvægu hlutverki í að bæta alþjóðlega leiðbeiningatækni fyrir synaesthesia. Hins vegar, á milli tveggja miðla vatns og lofts, er erfitt að ná fram skilvirkri upplýsingasendingu milli hnúta milli fjölmiðla með hefðbundinni samskiptatækni, sem takmarkar samstarf milli léna ómannaðra kerfa í þessari atburðarás.
„Að þróa ómannaðan vettvang með flutnings- og eftirlitsgetu yfir lén þannig að hann geti virkað sem boðberi í samstarfskerfi yfir lén og gert sér grein fyrir upplýsingasendingu og samskiptum milli hnúta milli fjölmiðla er áhrifarík leið til að leysa samstarf milli léna. Þess vegna þróaði teymið frumgerðin „Tongji Feiyu“ á milli léna. Meðlimur í R&D teyminu sagði blaðamönnum að „TJ-FlyingFish“ tæki upp fjögurra snúða uppsetningarhönnun með tvínota vatnslofti og stýrishallabúnaði. Hann vegur 1,63 kg og er 380 mm hjólhaf. Það hefur getu til að skutla yfir lén og siglingarmöguleika með tveimur lénum. Það getur sveimað í loftinu í 6 mínútur og siglt neðansjávar í um 40 mínútur.
Mismunandi vatnsaflsfræðilegir eiginleikar miðilanna tveggja, vatns og lofts, setja fram gjörólíkar kröfur um vinnusvið skrúfu og heildarvinnujafnvægispunkt kerfisins. Til að bregðast við vandamálinu við þvermiðlunarknúna er krúsarinn búinn ör tveggja gíra gírkassa til að skipta um vinnslusvið skrúfunnar til að laga sig að mismunandi fjölmiðlaumhverfi, sem einfaldar uppbygginguna til muna og dregur úr þyngd, en tryggir rekstrarhagkvæmni í þeim tveimur. fjölmiðlar; miðar að jafnvægispunkti kerfisins. Vandamál, byggt á hefðbundnum snúningsvélum, eykur krúsarinn frelsisstig stýriyfirborðs halla, breytir stefnu þrýstingsvektors neðansjávar til að skipta um vinnuham kerfisins og fullnægir áhrifum vatnsins og loftmiðlar á jafnvægispunkti kerfisins í gegnum skipulagsbreytingar. Mismunandi kröfur bæta mjög stjórnunarhæfni og hreyfanleika yfir lén.
Að auki er skemmtiferðaskipið búið staðsetningar- og leiðsögukerfi yfir lén sem samanstendur af GPS, tregðumæliseiningu (IMU), dýptarmæli og ör-Doppler hraðamæli (DVL), sem hægt er að nota í neðansjávar, lofti og krossi. -miðlunarferli. sjálfvirka stjórnunarmöguleika.
„New Scientist“ sagði í skýrslunni: „Frumgerð vatns-lofts þvert lénsskipsins getur frjálslega skipt á milli vatns og loftmiðla. Það getur þjónað sem óbætanlegur samskiptahnútur milli tveggja ómannaðra kerfa. Styrkja samþættingu og miðlun upplýsinga. , það er líka hægt að nota það sjálfstætt í atburðarásum eins og greiningu yfir lén, fjarkönnun og hamfarahjálp.“
Það er greint frá því að "Tongji Feiyu" geti einnig "sameinað krafta" með röð snjalla búnaðar eins og neðansjávar "Moray" og "Popeye" mjúk vélmenni þróað af vísindamiðstöðinni, og er gert ráð fyrir að styðja við helstu aðferðir og þarfir eins og öryggi hafsins og auðlindarannsóknir.
