Við þróun hreinsivélmenna ræður getu umhverfisskynjunar beint greind þeirra og hreinsunarhagkvæmni. Tekt V2 ryksugavélmennið, tæki sem einbeitir sér að sjálfvirkum heimilis- og atvinnuþrifum, býður upp á 100-120㎡ þrifsvæði, sjálfvirka hreinsun í fjöl-stillingu (sikksakk/brúnspíral), 1,5 cm þrepa-klifurgetu, með hæfilegu ABS-efni fyrir heimili og hæfir t.d. hótel. Hins vegar, núverandi siglingar og umhverfisskynjun treysta á grunnskynjara. Ef það er samþætt með SincereFirst 5MP HDR FPC myndavélareiningu getur hún brotið í gegnum flöskuhálsa afkasta í þremur lykilvíddum-umhverfisþekkingu, slóðaáætlun og aðlögun atburðarásar - aukið enn frekar "greind" og "áreiðanleika" hreinsunarvélmennisins og hámarka vinnuafköst vélmennisins í mörgum þáttum.
I. HDR + Lítil-Ljósmyndagerð: Leysa siglingar og hreinsa blinda blettvandamál í flókinni lýsingu
Tekt V2 hreinsivélmennið þarf að vinna stöðugt í „til skiptis ljós-myrkri atburðarás“ heima og HDR aðgerðin og 1,4μm×1,4μm pixlastærð SincereFirst myndavélareiningarinnar geta mætt þessari eftirspurn nákvæmlega. Annars vegar notar HDR tæknin fjöl-ljósasamruna til að bæla niður oflýsingu á björtum svæðum og undirlýsingu á dimmum svæðum, sem kemur í veg fyrir að vélmenni mismeti hreinsunarmörk vegna „sjónrænnar yfirlýsingar“ eða ryks sem vantar vegna „sjónrænnar undirlýsingar“. Á hinn bóginn auka 1,4μm pixlarnir ljós-skynjunarsvæði eins pixla og þegar það er sameinað stóru F2.8 ljósopinu til að auka ljósupptöku getur einingin samt gefið út skýrar 1080P myndir jafnvel í lítilli-birtu (td með aðeins næturljós á nóttunni). Þetta hjálpar vélmenninu að bera kennsl á smá rusl á jörðu niðri, bæta upp gallann á „óljósri skynjun í lítilli birtu“ hefðbundinna skynjara og tryggja að blindir blettir séu ekki hreinsaðir.
II. Sjálfvirkur-fókus + lítil röskun: eykur hindrunarþekkingu og nákvæmni hreinsunarbrautar
Einn af kjarnaverkjum Tekt V2 er „vanhæfni hans til að laga sig að ójöfnum gólfum“ og hann þarf líka að klifra 1,5 cm þrep nákvæmlega. "Sjálfvirkur-fókus + < -1,0% lítil röskun" eiginleikar OV5640 einingarinnar geta verulega bætt umhverfisaðlögunarhæfni hennar. Í fyrsta lagi styður sjálfvirkur{10}}fókusaðgerðin skýra mynd í 10 cm fjarlægð, sem gerir honum kleift að læsast fljótt á litlar hindranir á jörðu niðri og kveikja fyrirfram á hindrunarfyrirkomulagi, sem kemur í veg fyrir að vélmenni virki ekki vegna þess að það velti yfir rusl. Á sama tíma getur óendanlega fókussviðið fanga fjarlæg hreinsunarmörk, aðstoðað vélmennið við að skipuleggja „frá brún til miðju“ sikksakkleið og draga úr endurteknum hreinsun eða svæðum sem missa af. Í öðru lagi kemur lágt brenglunarhlutfall < -1,0% í veg fyrir brún teygju á myndinni, sem tryggir að sjónrænt mat vélmennisins á þrepahæð og útskotum á jörðu niðri sé í samræmi við raunverulegar stærðir. Þetta dregur úr hættu á að „fastast í tröppum“ eða „klóra gólfið“ og hentar sérstaklega vel fyrir aðstæður með smáhæðarmun eins og hótelganga og stofur heima.
III. Há-útgangur + MIPI tengi: tryggir rauntímagagnaflutning og fínstillingu á-slóð
Hreinsun skilvirkni Tekt V2 fer eftir "skynsemi leiðaskipulagningar" og 5MP há-upplausn, 1080P@30FPS slétt framleiðsla og 24Pin MIPI CSI-2 viðmót SincereFirst myndavélareiningarinnar getur þjónað sem kjarnastuðningur fyrir "sjónheila vélmennisins". Í fyrsta lagi getur 5MP upplausnin endurheimt upplýsingar um jörðu, sem gerir vélmenninu kleift að dæma „mjög-mengunarsvæði“ út frá há-myndum og stilla sjálfkrafa hreinsunarstyrk og forðast orkusóun sem stafar af „jafnri hreinsun“. Í öðru lagi tryggir 1080P@30FPS rammahraðinn enga hreyfiþoku í myndinni og þegar það er blandað saman við háhraða gagnaflutning MIPI CSI-2 viðmótsins getur það sent umhverfismyndir til aðalstýringarflísar vélmennisins í rauntíma til að aðstoða við að fínstilla sikksakk leiðina. Til dæmis, ef myndin greinir að "það er ekkert ryk á hreinsuðu svæðinu", getur vélmennið hoppað beint á óhreinsaða svæðið og bætt heildarþrif skilvirkni.
IV. Samræmdar umbúðir + samhæfð hönnun: Aðlagast vélmenni sem er létt og margþætt-samþættingarþörf
Tekt V2 hreinsivélmenni er 280mm×280mm×65mm að stærð og þarf að standast umhverfisverndar- og öryggisvottorð fyrir heimili og hótel. Hægt er að samræma CSP umbúðirnar og samræmiseiginleika SincereFirst myndavélareiningarinnar óaðfinnanlega. Frá samþættingu sjónarhorni tekur smæð CSP pakkans ekki of mikið innra rými vélmennisins og hægt er að fella það inn á sveigjanlegan hátt efst eða framan á vélmenni líkamans án þess að hafa áhrif á upprunalega léttu hönnun vélmennisins (nettóþyngd 698g) og 1,5 cm skrefa-klifurgetu. Frá sjónarhóli samræmis er einingin framleidd með SMT (ROHS) tækni og hefur staðist vottanir eins og FCC, CE og RoSH, og öryggi hennar og umhverfisvernd uppfyllir aðgangskröfur alþjóðlegra markaða.
Ályktun: Gildi einingarinnar fyrir "greindar uppfærslur" á hreinsunarvélmennum
SincereFirst myndavélareiningin bætir ekki einfaldlega „sjónrænni virkni“ við Tekt V2 hreinsunarvélmennið; þess í stað gerir það vélmenninu kleift að skipta úr „óvirkri hreinsun“ yfir í „virka skynjun-hreinsun“ með því að nota „HDR + lág-ljósmyndagerð“ til að leysa hreinsun blindra bletta, „sjálfvirkan-fókus + lítil röskun“ til að bæta umhverfisaðlögunarhæfni, „háskerpu + há-hraðahreinsunarviðmóti“ til að tryggja samþættingu í samræmi við „samhæfingu“ og hagkvæmni. Fyrir Tekt V2 gerir notkun þessarar einingarinnar henni kleift að draga úr „tíðni handvirkra inngripa“ (td engin þörf á að hreinsa vélmenni í stöngum handvirkt eða endur-hreinsa svæði sem gleymdist) og bæta „áreiðanleika hreinsunar“ í flóknum aðstæðum eins og heimilum og hótelum, og treysta enn frekar frammistöðukosti þess á sviði fullsjálfvirks hreinsibúnaðar. Eftir því sem eftirspurnin eftir upplýsingaöflun í heimaþjónustu vélmenni eykst munu-afkastamiklar sjónrænar einingar eins og SincereFirst Camera Module verða lykildrifkraftur fyrir þróun þrifvélmenna.
