Inngangur
Venjuleg myndavél tekur flata, tvívídda mynd. Það skráir birtustig og lit, en ekki hversu langt í burtu hlutir eru. Adýptarskynjunarmyndavélareiningbætir við þriðju víddinni: hún mælir fjarlægðina frá myndavélinni að hverjum punkti í senunni. Þessi hæfileiki er nauðsynlegur fyrir vélfærafræði, aukinn veruleika, bendingarstýringu og sjálfvirka leiðsögn. Þessi grein útskýrir hvernig dýptarskynjun virkar, mismunandi tækni og hvernig á að velja amyndavélareiningfyrir verkefnið þitt - frá araspberry pi myndavélareining 2fyrir DIY vélmenni til hágæða4k myndavélareiningfyrir iðnaðarsýn.
Hvað er dýptarskynjun?
Dýptarskynjun skapar adýptarkort– mynd þar sem hver pixel táknar fjarlægðina til hlutarins, ekki lit hans. Með dýptarkorti veit vél að maður er í 1 metra fjarlægð, veggur er í 3 metra fjarlægð og gólfið er 0,5 metra fyrir neðan. Þetta gerir kleift að forðast árekstra, mæla hluti og skilja vettvang.
A dýptarskynjunarmyndavélareiningsameinar staðalskynjara myndavélareining(litur) með einum eða fleiri aukaskynjurum eða ljósgjafa til að reikna út fjarlægð.
Hvernig dýptarskynjun virkar: Þrjár megintækni
| Tækni | Hvernig það virkar | Best fyrir |
|---|---|---|
| Stereó sjón | Tvær myndavélar, eins og augu. Passar eiginleika á milli mynda til að þríhyrninga fjarlægð. | Almenn vélfærafræði, innandyra |
| Uppbyggt ljós | Verkefni IR punktamynstur; röskun sýnir dýpt. | Stutt svið, mikil nákvæmni (andlitsgreining) |
| Flugtími (ToF) | Mælir endurkomutíma IR ljóss. | Miðlungs svið, hratt, utandyra |
Margirinnbyggð myndavélareininghönnun notar steríósjón vegna þess að það er óvirkt (engin auka lýsing) og virkar á staðlaðacmos myndavélareining. Stereo þarf tvo samstillta skynjara og meira vinnsluafl.
Stereo dýptarskynjun
Stereo dýptmyndavélareiningnotar tvær einsskynjara myndavélareiningeiningar (venjulegacmos myndavélareiningbyggt). Eftir kvörðun finnur örgjörvinn samsvarandi eiginleika á milli vinstri og hægri mynda. Mismunur (lárétt breyting) segir til um fjarlægð - stærri breyting þýðir nærri hlut.
A raspberry pi myndavélareining 2hægt að nota í stereo pari - tvær einingar á einum Raspberry Pi. Opinbera Pi myndavélin notar acmos myndavélareining(Sony IMX219). Með opnum hugbúnaði (StereoPi) geturðu smíðað ódýrt dýptarvélmenni.
Skipulögð ljósdýptarskynjun
IR skjávarpi varpar föstum punktamynstri á vettvanginn. Myndavél (oft ausb myndavélareiningmeð IR-passasíu) fangar mynstrið. Þegar mynstrið lendir á þrívíddarfleti breytast punktarnir. Vaktmagnið gefur fjarlægð. Mjög nákvæmur í 0,2–1,5 metra fjarlægð – notað í Kinect v1 og andlitsopnun síma.
Dýptarskynjun á flugtíma (ToF).
A ToFdýptarskynjunarmyndavélareininggefur frá sér stuttan IR ljóspúls og mælir endurkomutímann. Ljóshraði er stöðugur og því gefur tíminn fjarlægð. ToF er hratt (allt að 60 fps) og virkar utandyra. Notað í sjálfkeyrandi farartæki og flaggskipssíma. A4k myndavélareiningmeð ToF getur framleitt dýptarkort í mikilli upplausn ásamt 4K lit.
Af hverju að nota dýptarskynjun?
Forðast hindranir fyrir vélmenni - siglaðu án högga.
Bendingastýring – þekkja strjúka, grípa í þrívídd.
Hlutamæling – stærð vara á færibandi.
Aukinn veruleiki – staðsetja sýndarhluti rétt.
Fólk að telja – teldu vegfarendur án auðkennanlegra andlita.
Dýptarskynjun og gervigreind
Anai myndavélareininggetur sameinað dýptargögn við taugakerfi til að flokka hluti eftir lögun og stærð. Til dæmis getur það greint mann og metið hæð og fjarlægð - gagnlegt fyrir mannfjöldavöktun eða sjálfvirka útskráningu. Dýpt hjálpar einnig gervigreindinni að hunsa flatar myndir (spoofing) í andlitsgreiningu.
Að velja dýptarskynjunarmyndavélareiningu
| Umsókn | Tækni sem mælt er með | Dæmi |
|---|---|---|
| Vélfærafræði fyrir skrifborð (inni) | Stereo | Tveirraspberry pi myndavélareining 2 |
| Farsíma vélmenni / dróni | ToF (hratt, úti) | ToFinnbyggð myndavélareining |
| Andlitsgreining (stutt svið) | Uppbyggt ljós | Uppbyggt ljósusb myndavélareining |
| Vöruhús sjálfvirkni | Stereo eða ToF | 4k myndavélareiningmeð hljómtæki |
| AR / VR heyrnartól | ToF | Miniature ToFskynjara myndavélareining |
Dýptarskynjun með USB myndavélareiningu
Margar dýptarmyndavélar tengja við tölvu með USB. Ausb myndavélareiningmeð hljómtæki eða ToF er auðvelt að frumgerð - tengdu og notaðu SDK. Intel RealSense er eitt dæmi. Sumirinnbyggð myndavélareiningdýptarskynjarar tengjast í gegnum MIPI eða USB.
CMOS skynjarar í dýptarskynjun
Flestar dýptareiningar nota acmos myndavélareiningfyrir RGB rásina ásamt sérstökum dýptarskynjara (oft líka CMOS). Fyrir hljómtæki, tveir einscmos myndavélareiningnotaðir eru skynjarar. Sami skynjari (td Sony IMX219) getur þjónað sem bæði vinstri og hægri myndavél.
Sincere's Depth Sensing myndavélaeiningar
Hjá Sincere bjóðum við upp á sérsniðiðmyndavélareininglausnir fyrir dýptarskynjun:
- Dýptarskynjunarmyndavélareining– Stereo, uppbyggt ljós eða ToF, sérsniðið að þínum þörfum.
- Raspberry pi myndavélareining 2- Samsvörun pör fyrir hljómtæki sjón.
- Usb myndavélareining– Plug-and-play dýptarmyndavélar með UVC og SDK.
- Ai myndavélareining– Dýptargreining á hlutum um borð.
- Cmos myndavélareining– Hágæða skynjarar fyrir hljómtæki.
- 4k myndavélareining– Ultra-HD RGB + ToF dýpt.
- Skynjara myndavélareining- Sérsniðin samþætting dýptarskynjara.
- Innbyggð myndavélareining– Lítið afl, litla dýpt einingar fyrir UAV og flytjanlegur.
Samantekt
A dýptarskynjunarmyndavélareiningbætir fjarlægðarupplýsingum við litmyndir, sem gerir vélum kleift að skilja þrívíddarrýmið. Stereo vision (lítil kostnaður, aðgerðalaus), skipulögð ljós (stutt svið, nákvæm) og flugtími (hratt, utandyra) eru helstu tæknin. Fyrir einfalt vélfærafræði verkefni, hljómtæki par afraspberry pi myndavélareining 2er hagkvæm innganga. Fyrir faglega notkun, ausb myndavélareiningeðainnbyggð myndavélareiningmeð ToF skilar hraðri, áreiðanlegri dýpt. Ásamt gervigreind gerir dýptarskynjun kleift að mæla, siglingar og raunveruleg samskipti.
Hafðu samband við Sincere til að ræða þittdýptarskynjunarmyndavélareiningkröfur.
