Inngangur
Vélmenni eru alls staðar - allt frá framleiðslu vopna og vöruhúsabotna til sjálfstæðra ryksuga og manneskju. Til að skynja umhverfi sitt treysta vélmenni á myndavélar. En ekki allar myndavélar virka fyrir vélfærafræði. Rétta einingin verður að veita litla leynd, góða frammistöðu í lítilli birtu og stundum alþjóðlegan lokara fyrir hraða hreyfingu. Þessi grein skoðar myndavélaeiningarnar sem notaðar eru í vélfærafræði og hvernig á að velja réttu. Hjá Sincere höfum við framleittcmos mát myndavéllausnir í yfir 30 ár, þar á meðallítil myndavélareiningogvélmenni skoðunarmyndavélhönnun.
Tegundir myndavélareininga fyrir vélfærafræði
- Leiðsögn og SLAM myndavélar- Hjálpaðu vélmenni að kortleggja umhverfi og fylgjast með staðsetningu. Kröfur: Alþjóðlegur lokari (engin hreyfiþoka), breiður FOV (90 gráður –160 gráður), lítil leynd, lítil stærð. Alítil myndavélareiningmeð alþjóðlegum lokara (OV7251, IMX296) er algengt.
- Sjónarleiðbeiningar fyrir vélfæravopn– Iðnaðarvélmenni finna hluta. Kröfur: háupplausn, alþjóðlegur lokari, kveikjainntak, GigE/USB 3.0. A4k myndavélareiningmeð alþjóðlegum lokara (Sony IMX250, IMX540) veitir smáatriðin fyrir nákvæma val-og-staðsetningu.
- Skoðunar- og gæðaeftirlitsvélmenni- Greina galla á framleiðslulínum. Þessarvélmenni skoðunarmyndavéleiningar innihalda oft sjálfvirkan fókus, HDR og háan rammahraða. Ansjálfvirkur fókus myndavélareininggerir vélmenni kleift að skoða hluta í mismunandi hæðum.
- Autonomous Mobile Robots (AMRs) & AGVs– Vöruhúsa- og afhendingarvélmenni þurfa breitt kraftsvið, lítið afl, góða afköst í lítilli birtu og litla stærð.
- Humanoid og þjónustuvélmenni- Samskipti við fólk. Þarftu sjálfvirkan fókus (mismunandi fjarlægð), hárri upplausn (1080p eða 4K) og lita nákvæmni fyrir andlitsgreiningu.
Lykilforskriftir
| Spec | Hvers vegna það skiptir máli |
|---|---|
| Alheimslokari | Tekur hraða hreyfingu án röskunar |
| Há upplausn | 4K til að sjá litla eiginleika |
| Sjálfvirkur fókus | Tekur mismunandi vegalengdir |
| Breitt hreyfisvið | Sér bæði björt og dökk svæði |
| Lítil leynd | Forðast hindrunum í rauntíma |
| Lítil stærð | Passar í þétt vélmenni |
Global Shutter vs Rolling Shutter
| Lokari gerð | Best fyrir | Dæmi Vélmenni |
|---|---|---|
| Alheimslokari | Hröð hreyfing, vélmenni á hreyfingu | AMR, vélfæraarmur |
| Rúlluloki | Kyrrstæð eða hæg hreyfing | Öryggisvélmenni |
Fyrir hvaðavélmenni skoðunarmyndavélsem hreyfist við töku, er mælt með alþjóðlegum lokara.
Upplausnarval
- VGA (640×480):Einföld hindrunargreining.
- 720p (1MP):Ódýr vélmenni, SLAM á byrjunarstigi.
- 1080p (2MP):Staðall fyrir flest vélmenni - jafnvægi á smáatriðum og vinnslu.
- 4K (8MP):Hágæða skoðun. A4k myndavélareiningsýnir fína galla eða texta.
Sjálfvirkur fókus vs fastur fókus
| Fókus gerð | Best fyrir | Dæmi |
|---|---|---|
| Fastur fókus | Þekkt vinnufjarlægð | Hindrun forðast (breitt DOF) |
| Sjálfvirkur fókus | Breytileg fjarlægð | Veldu og settu vélmenni |
Lítil myndavélareining fyrir smávélmenni
Mörg vélmenni hafa þröngt pláss. Alítil myndavélareining(td 10 mm × 10 mm borð, eða 5 mm þvermál) er nauðsynlegt fyrir dróna, manneskju, lækningavélmenni og örvélmenni. Einlæg tilboðlítil myndavélareininghönnun frá VGA til 4K.
Viðmót
- MIPI CSI-2:Beint í innbyggða örgjörva (Raspberry Pi, Jetson) - lítil leynd, lítið afl.
- USB 3.0:Þægilegt fyrir frumgerð og tölvu-undirstaða vélmenni - styður 4K @ 30fps.
- GigE:Langir kaplar (allt að 100m) fyrir iðnaðarvopn.
Sincere's Robot Camera Modules
Hjá Sincere hönnum við og framleiðumcmos mát myndavéllausnir fyrir vélfærafræði:
- Lítil myndavélareining– Ofurlítið fyrir dróna, manneskju.
- 4k myndavélareining– Háupplausn fyrir nákvæma skoðun.
- Sjálfvirkur fókus myndavélareining– VCM sjálfvirkur fókus fyrir breytilega fjarlægð (velja og staðsetja).
- Vélmenni skoðunarmyndavél- Alheimslokari, HDR, hár rammatíðni.
- Myndavélarskynjaraeining– Sony, OmniVision skynjarar.
- Cmos mát myndavél– Áreiðanlegt, lítið afl fyrir rafhlöðuknúin vélmenni.
Hvernig á að velja
| Vélmenni Tegund | Mælt er með einingu |
|---|---|
| AMR / AGV (siglingar) | Alheimslokari, breiður FOV, 1080p, lítið afl |
| Vélfæraarmur (velja og setja) | 4K eða 1080p, alþjóðlegur lokari, sjálfvirkur fókus |
| Skoðunarvélmenni | 4k myndavélareining, há rammatíðni |
| Humanoid / þjónustuvélmenni | 1080p eða 4K, sjálfvirkur fókus |
| Dróni | Lítil myndavélareining, alþjóðlegur lokari |
Samantekt
Vélmenni nota ýmislegtmyndavélarskynjaraeiningutegundir. Leiðsögn þarf alþjóðlegan lokara og breitt FOV. Vélfæravopn njóta góðs afsjálfvirkur fókus myndavélareiningog hár upplausn. Skoðunarvélmenni þarf4k myndavélareiningfyrir smáatriði. Fyrir þétt vélmenni, alítil myndavélareininger ómissandi. Hvort sem þú ert að byggja avélmenni skoðunarmyndavélkerfi eða neytendavélmenni er mikilvægt að velja réttan skynjara, fókusgerð og viðmót.
Hafðu samband við Sincere til að ræða þittcmos mát myndavélkröfur um vélfærafræði.
